Capacitación a medida
La robótica en el mundo industrial, asegura un alto nivel de productividad e interlocución, así como también, una mayor precisión en aplicaciones de alta repetibilidad.
Algunas de las capacitaciones a medida que ofrecemos:
Este curso de capacitación espera contribuir con capital humano profesional en programación ARM entrenado para entender y resolver los problemas digitales en las diferentes industrias relacionadas a la tecnología, haciendo uso de microcontroladores y programando con Lenguaje C sus respectivos periféricos.
Para la implementación del servicio, la Universidad: • Realiza la exposición teórica de conceptos y ejemplos. • Deja temas de desarrollo fuera de aula, de naturaleza sencilla y aplicativa para generar motivación en el participante. La plataforma de interacción será Plataforma Zoom, GoogleMeet, PAIDEIA o GoogleClassroom.
El presente curso analizará el lenguaje de programación C/C++, el Sistema de control de versiones: GIT, los procesadores embebidos ARM, los Periféricos Programables I: Puertos de Propósito General, Periféricos Programables II: Módulo ADC, Periféricos Programables III: Temporizadores, los protocolos de comunicación: Módulo USART, SPI e I2C, el control de interrupciones y la programación orientada a objetos y el uso de librerías.
• Conocer el lenguaje de programación C y su aplicación en los microcontroladores con arquitectura ARM a través de herramientas apropiadas como GitHub para la documentación y mantenimiento de los proyectos desarrollados.
El desarrollo del curso de capacitación en KUKA representa la simbiosis perfecta entre teoría y práctica conforme a estándares internacionales que permitirá formar empleados cualificados, la estructura modular del programa permite una formación progresiva según estándares. En el CETAM, todos los docentes imparten sus clases desde un enfoque práctico en temas sobre robótica y automatización.
Para la implementación del servicio, la Universidad: • Realiza la exposición teórica de conceptos y ejemplos. • Asigna ejercicios y casos prácticos con equipamiento industrial, como robots industriales, sensores, actuadores, entre otros. • Utiliza el robot industrial KUKA KR20 y Fuente de Soldadura Robotizada.
El presente curso abarcará temas como la estructura y función de un sistema de un robot KUKA, así como el movimiento, las tareas de puesta en servicio, la ejecución y uso de archivos de programas de un robot, la creación y modificación de movimientos programados, el manejo de KUKA ArcTech y el lenguaje KRL.
• Manejar la programación de un sistema de robot KUKA en el lenguaje de programación de formulario y de alto nivel KRL, y aplicarlo en programas de robot estructurados, partiendo de los conocimientos básicos adquiridos, para la automatización industrial.
Arduino es una plataforma de software y hardware libre mundialmente conocida y muy utilizada para el desarrollo de sistemas embebidos, y cuenta con una gran comunidad de desarrolladores alrededor del mundo que facilitan su programación. Es una herramienta flexible y básica para todos aquellos que quieran aprender programación y comprender los fundamentos básicos de la electrónica.
Para la implementación del servicio, la Universidad: • Realiza la exposición teórica de conceptos y ejemplos. • Desarrolla ejemplos aplicativos con distintos sensores durante la realización del curso. • Utiliza un manual de contenido del curso.
Durante la realización del presente curso, se analizarán los puertos de entradas y salidas, el tema de Analog to Digital Converter (ADC), los módulos Timer y UART y las interrupciones.
• Conocer los fundamentos de programación del lenguaje C y orientarlos hacia la programación de microcontroladores con la finalidad de desarrollar sistemas embebidos basados en Arduino.
Este taller integra el diseño y la ingeniería, por medio de retos prácticos, se proporcionarán las herramientas metodológicas de diseño para la comprensión de las necesidades de los usuarios y la generación de ideas innovadoras; se proporcionará los conceptos básicos de la robótica y la programación; y se fabricará un proyecto por medio de las nuevas tecnologías de fabricación digital como corte láser e impresión 3D.
Para la implementación del servicio, la Universidad: • Promueve la participación de los estudiantes fomentando el trabajo en equipo y la creatividad. • Realiza la exposición teórica de conceptos y ejemplos usando diapositivas y separatas. • Usa máquinas de fabricación digital como impresoras 3D y cortadoras láser para realizar prototipos.
Se revisarán temas como el análisis de usuario, los fundamentos básicos de la Robótica y la fabricación digital: Corte Láser e Impresión 3D.
• Comprender las metodologías de diseño, los conceptos de robótica y el manejo de tecnologías de fabricación digital como corte láser e impresión 3D.
ROS (Robot Operating System) es el software más usado en el mundo para la programación de robots. El presente curso busca ampliar conocimientos de programación y diseño de todo tipo de robots.
Para la implementación del servicio, la Universidad: • Promueve la participación de los estudiantes fomentando el trabajo en equipo y la creatividad. • Realiza la exposición teórica de conceptos y ejemplos. • Realiza la parte práctica en la plataforma The Construct Sim • Utiliza diapositivas, separatas y videos para la explicación de la teoría.
En la ejecución del curso se realizará una introducción a Ubuntu, la programación de nodos en Python y ROS. Asimismo, se profundizarán en los conocimientos de los elementos de ROS y, finalmente, la simulación de Robots.
• Comprender el funcionamiento y programación de robots usando ROS. • Comprender los conceptos básicos de ROS. • Diseñar las aplicaciones que controlan al robot de un modo distribuido. • Aplicar el simulador de robots en un entorno virtual regido por los efectos dinámicos y de fricción.
Se propone este curso de capacitación en navegación autónoma de robots móviles con el fin de generar capacidades en profesionales de áreas de ciencias e ingeniería, para hacer frente a los problemas de navegación robótica en entornos dinámicos aplicando la herramienta TI Robot Operating System (ROS).
Para la implementación del servicio, la Universidad: • Promueve la participación de los estudiantes fomentando el trabajo en equipo y la creatividad. • Realiza la exposición teórica de conceptos y ejemplos. • Realiza la parte práctica en la plataforma The Construct Sim. • Utiliza diapositivas, separatas y videos para la explicación de la teoría.
Durante el curso se revisará una introducción a la Programación y Contro, robots móviles programados en ROS, simulación de un robot móvil en Gazebo, localización, SLAM, adaptive Monte-Carlo Localization, plugins en ROS, algoritmos de búsqueda, control reactivo y el paquete de navegación de ROS.
• Diseñar, simular, controlar y navegar robots móviles con la herramienta TI Robot Operating System (ROS).
Crear robots virtuales y que cuenten con sensores y actuadores, los cuales interactúan con objetos del mundo virtual, sin la necesidad de implementarlos.
Para la implementación del servicio, la Universidad: – Promueve la participación de los estudiantes fomentando el trabajo en equipo y la creatividad. – Realiza la exposición teórica de conceptos y ejemplos. – Utiliza diapositivas, separatas y videos para la explicación de la teoría.
En la ejecución del curso se estudiará el diseño de objetos y robots, la implementación de sensores virtuales, la construcción de mundos virtuales y la interacción con estos. Asimismo, se revisará el control de robots, la navegación autónoma, grasping y humanoides.
Ampliar conocimientos en simulación y diseño de todo tipo de robots (móviles o humanoides)
Se presenta este curso de extensión para capacitar en fundamentos de georreferenciación y fotogrametría con casos prácticos con el uso de drones; con el fin de fortalecer las capacidades del capital humano que está vinculado a acciones de topografía
Para la implementación del servicio, la Universidad: – Promueve la participación de los estudiantes fomentando el trabajo en equipo y la creatividad. – Realiza la exposición teórica de conceptos y ejemplos mediante la plataforma Zoom. – Utiliza diapositivas, separatas y videos para la explicación de la teoría. – Usa el software libre Mission Planner y el aplicativo Drone Deploy para explicar la planificación de los vuelos. También, se utilizará el software Context Capture Master para explicar el procesamiento de información
Durante la realización del curso se introducirán los drones de topografía y su uso para la Fotogrametría. Asimismo, se examinarán los tipos de drones y cargas útiles. Luego, se realizará una introducción a la Fotogrametría y Topografía con Drones, la preparación para salida al campo y el procesamiento de la Información.
– Analizar y valorar los resultados de estudios topográficos aplicados a diferentes industrias según las imágenes proporcionadas por los vuelos de drones. – Comprender la teoría sobre los drones y su utilización en estudios topográficos – Comprender la teoría sobre cartografía y geodesia espacial – Conocer la teoría sobre la fotogrametría – Analizar un proyecto fotogramétrico comparando los resultados de diferentes plataformas de vuelo
En este curso se revisarán y analizarán proyectos artísticos que emplean la ingeniería en su desarrollo, también se expondrán las diversas disciplinas de las artes y los nuevos medios, además utilizaremos algunas aplicaciones para desarrollar algunas de estas disciplinas. El mayor tiempo del curso lo emplearemos en el estudio de las artes interactivas, para esto estudiaremos componentes electrónicos como sensores, actuadores y microcontroladores además de programación de computadoras.
Para la implementación del servicio, la Universidad: – Promueve la participación de los estudiantes fomentando la interacción – Realiza la exposición teórica de conceptos y ejemplos de manera virtual, además de dejar ejercicios – Utiliza diapositivas, separatas y videos para la explicación de la teoría.
En la ejecución del curso se introducirá a los proyectos que integran arte y tecnología, la programación de computadoras, el procesamiento audiovisual interactivo, la metodología de proyectos de artes electrónicas interactivas, los sensores, actuadores y la programación en Arduino, los sistemas interactivos y el diseño de circuitos impresos, la comunicación PC Arduino y la elaboración de Propuestas de Proyectos de Artes Electrónicas Interactivas
– Diseñar e implementar un proyecto de arte electrónico interactivo – Analizar proyectos de artes electrónicas desde un punto de vista tecnológico – Conocer los principios y el lenguaje del arte interactivo. – Comprender el funcionamiento y utilizar la tarjeta de hardware libre Arduino. – Comprender el funcionamiento de diversos sensores y actuadores electrónicos. – Conocer el lenguaje Processing para programación de computadoras. – Elaborar interfaces electrónicas diseñando e implementando su propio circuito impreso.
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